Παραδοτέο 1: Ανάλυση απαιτήσεων και της αρχιτεκτονικής του ανθρωποειδούς ρομπότ

Η δομή του έργου αποτελείται από πέντε πακέτα εργασίας. Το WP1 περιλαμβάνει την ανάλυση των απαιτήσεων και τον καθορισμό των εκπαιδευτικών σεναρίων. Τα WP2-WP4 αντιστοιχούν στην τεχνική ανάπτυξη του ανθρωποειδούς και του λογισμικού ενώ το WP5 περιλαμβάνει δραστηριότητες βελτιστοποίησης και επαλήθευσης σε πραγματικές συνεδρίες.

• EE1: Ανάλυση Απαιτήσεων

Η ενότητα στοχεύει στην οργάνωση του έργου και στην αποσαφήνιση των απαιτήσεων του ρομποτικού συστήματος και στο καθορισμό των εκπαιδευτικών δυνατοτήτων του. Σε συνεργασία με τους εκπαιδευτικούς φορείς θα προσδιοριστούν οι απαιτήσεις του χρήστη ώστε να καθοριστούν τα τελικά χαρακτηριστικά του ρομπότ και των υποσυστημάτων του. Τέλος, θα προσδιοριστεί το κεντρικό πλάνο ανάπτυξης του προτεινόμενου ανθρωποειδούς.

• EE2: Κατασκευή Ανθρωποειδούς Πρωτοτύπου

Η ενότητα στοχεύει στη δημιουργία του πρωτοτύπου του ανθρωποειδούς ρομπότ και την λειτουργική ενσωμάτωση όλων των αισθητήρων και σερβομηχανισμών του. Με βάση τις προδιαγραφές του WP1, θα σχεδιαστούν και θα κατασκευαστούν μέσω τρισδιάστατης εκτύπωσης όλα τα μέρη του ρομποτικού συστήματος [13] και οι απαραίτητοι αισθητήρες θα ενσωματωθούν στο εσωτερικό του περιβλήματος με την αντίστοιχη καλωδίωση. Η κεντρική μονάδα επεξεργασίας θα διασυνδεθεί με όλους τους περιφερειακούς αισθητήρες και κινητήρες και η επικοινωνία τους θα γίνεται μέσω του ROS. Τα βασικά λειτουργικά υποσυστήματα όπως ο έλεγχος, το κινηματικό μοντέλο, η εσωτερική τροφοδοσία και η ασύρματη επικοινωνία θα αναπτυχθούν σε αυτή την ενότητα με στόχο τη πλήρη λειτουργικότητα του μοντέλου.