Παραδοτέο 2: Έκθεση με τα χαρακτηριστικά του λειτουργικού ανθρωποειδούς πρωτοτύπου

• EE3: Ανάπτυξη Λογισμικού Υποσυστημάτων

Στόχος της ενότητας είναι η ανάπτυξη του λογισμικού των απαραίτητων υποσυστημάτων του ανθρωποειδούς τα οποία και θα αποτελέσουν τα δομικά στοιχεία για τις εκπαιδευτικές εφαρμογές της επόμενης ενότητας εργασίας (WP4).Τα υποσυστήματα αυτά περιλαμβάνουν α) Επεξεργασία ήχου και ομιλίας, β) Επεξεργασία εικόνας για εντοπισμό προσώπων και αντικειμένων, γ) Επεξεργασία δεδομένων απόστασης για αποφυγή εμποδίων και δ) Κινηματικά μοντέλα για συγκεκριμένες κινήσεις του ρομπότ (κάθισμα, σήκωμα, χειροκρότημα, χορός, χαιρετισμός, κ.α.). Για όλα τα υποσυστήματα θα μελετηθούν αλγόριθμοι τις βιβλιογραφίας και θα γίνει χρήση έτοιμων υποστηρικτικών βιβλιοθηκών, ενώ η ανάπτυξη του λογισμικού θα γίνει εξολοκλήρου σε Python.